একটি ডিসি টিউবুলার মোটরের কাজের নীতিতে প্রধানত আর্মেচার এবং চৌম্বকীয় খুঁটির মধ্যে মিথস্ক্রিয়া জড়িত থাকে, সেইসাথে আর্মেচারে ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই দ্বারা উত্পন্ন শক্তি। একটি ডিসি মোটরের কাজের নীতিকে দুটি ভাগে ভাগ করা যায়: আর্মেচার এবং চৌম্বকীয় খুঁটির মধ্যে মিথস্ক্রিয়া এবং আরমেচারে ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই দ্বারা উত্পন্ন বল। ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই চালু হলে, কারেন্ট আর্মেচারের মধ্য দিয়ে যাবে, যার ফলে এটি চৌম্বক ক্ষেত্রে ঘোরে। ঘূর্ণন প্রক্রিয়া চলাকালীন, আর্মেচার ক্রমাগত চৌম্বকীয় খুঁটির সাথে যোগাযোগ করবে, একটি টর্ক তৈরি করবে যা আর্মেচারের উপর ব্রেক প্রতিরোধের সাথে টর্কের ভারসাম্য না হওয়া পর্যন্ত ঘূর্ণন চালিয়ে যেতে থাকবে। এদিকে, যখন DC পাওয়ার সাপ্লাই চালু হয়, তখন এটি আর্মেচারের উপর একটি বল প্রয়োগ করবে, যা Lorentz-এর বল প্রয়োগ করে গণনা করা যেতে পারে। লরেন্টজের বলের সূত্র বলে যে যখন একটি কন্ডাক্টর একটি চৌম্বক ক্ষেত্রে চলে, তখন এটি পরিবাহীর দিক এবং চৌম্বক ক্ষেত্রের দিকে লম্বভাবে একটি বল অনুভব করবে। এই বলটি লরেন্টজ বল, এবং এর মাত্রা এবং দিক পরিবাহী এবং চৌম্বক ক্ষেত্রের মধ্যে কোণের উপর নির্ভর করে, সেইসাথে পরিবাহী দ্বারা বহন করা চার্জের পরিমাণের উপর। যখন পরিবাহী চৌম্বক ক্ষেত্রে লম্ব হয়, তখন লরেন্টজ বল সর্বোচ্চ হয়। বা
